普通机麻可以用万能遥控是真的吗?
普通机麻可以用万能遥控是不是真的。
机麻万能遥控器真的吗
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万能遥控器
遥控器仍然有着至关重要的地位。
所谓无人机的遥控器就是像电视机遥控器、空调遥控器一样可以不用接触到被控设备,而通过一个手持器件,使用无线电与被控设备进行通信,从而达到对设备的控制。遥就是远距离,控就是可以控制设备,器指的就是一个电子器件。
遥控器想到达到与无人机通信的功能需要有两部分配合完成。即:发射器与接收机。遥控器上的控制杆转为无线电波发送给接收机,而接收机通过接收无线电波,读取遥控器上控制杆的读数,并转为数字信号发送到无人机的控制器中。
因为无线电波在传输过程中可能受到干扰或是数据丢失等等问题,当接收机无法接收到发射器的数据时,通常会进入保护状态,也就是仍旧向无人机发送控制信号,此时的信号就是接收机收到遥控器发射器最后一次的有效数据。这样因为信号丢失而发送的保护数数据通常叫做failsafe数据。
关于遥控器与无人机的通信协议也有很多种,常见的数据协议如下:
1.pwm:需要在接收机上接上全部pwm输出通道,每一个通道就要接一组线,解析程序需要根据每一个通道的pwm高电平时长计算通道数值。
2.ppm:按固定周期发送所有通道pwm脉宽的数据格式,一组接线,一个周期内发送所有通道的pwm值,解析程序需要自行区分每一个通道的pwm时长。
3.sbus:每11个bit位表示一个通道数值的协议,串口通信,但是sbus的接收机通常是反向电平,连接到无人机时需要接电平反向器,大部分支持sbus的飞行控制板已经集成了反向器,直接将以旧换新机连接到飞行控制器即可。
4.xbus:常规通信协议,支持18个通道,数据包较大,串口通信有两种模式,可以在遥控器的配置选项中配置。接收机无需做特殊配置。
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摘要
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